Control Theory

Feedback Systems 01：Introduction

动态系统的内部状态随时间演化。状态可以是位置和速度、房间温度或电容电荷；在给定模型下，当前状态与后续输入共同决定未来的运动。过去作用积累在状态中，使动态系统具有“记忆”。 静态关系如 \(y=ku\) 只描述当前输入与输出的对应。动态过程还包含响应所需的时间：